ヴュルツブルクから北に約10キロ行ったところに、リンパー(Rimpar)という町があり、そこに聖ピーター&ポール教会があります。
この教会は14世紀初期に建てられました。リンパーはヴュルツブルクので活躍したグルムバッハ家(Gurmbach)が住んでいたところであり、ここ聖ピーター&ポール教会にはグルムバッハ家の墓所があります。この墓所にはリーメンシュナイダーによる墓碑もあります。
またリンパーの町には、グルムバッハ家の城がいまでも残っています。
この教会へは、ヴュルツブルク中央駅から45番のバス(Rimpar-Maidbronn)行きに乗って「Marktplatz Rimpar」で下車後、徒歩で5分程度でつきます。教会は丘の中腹にあります。